Модальний регулятор привода переміщення електрода дугової сталеплавильної печі
DOI:
https://doi.org/10.20998/2413-4295.2018.26.19Ключові слова:
дугова сталеплавильна піч, об’єкт управління, математична модель, розподіл Ньютона, модальний регуляторАнотація
В роботі розглянуто питання керування дугової сталеплавильної печі. Розрахунки проводяться на основі лінеаризованої математичної моделі системи печі. Складено матричну форму представленої моделі в змінних стану. Порівняння результатів матричних обчислень з біноміальним розподілом Ньютона дозволило розробити структуру керуючого модального регулятора. Проведено порівняне моделювання дій систем дугової сталеплавильної печі, що керуються класичним та модальним регуляторами. Порівняння показало, що використання розробленого модального регулятора дозволяє мінімізувати величину перерегулювання та тривалість перехідного процесу при випадкових зрушеннях режиму плавки
Посилання
Hildebrand, R. Identification for control: Optimal input intended to identify a minimum variance controller. Automatica, 2007, 43, 758-767, doi: 10.1016/j.automatica.2006.11.003.
Kumar, R., Singh, T. Design of input shapers using modal cost for multi-mode systems. Automatica, 2010, 46, 598-604, doi: 10.1016/j.automatica.2010.01.016.
Aguilar-Ibanez, C., Mendoza-Mendoza, Ju. A., Suarez-Castanon, M. S., Davila, J. A nonlinear robust PI controller for an uncertain system. International Journal of Control, 2013, 87, 1094-1102, doi:10.1080/00207179.2013.868606.
Lozynskyi, A. O., Demkiv, L. I. Doslidzhennia vplyvu kaskadnogo nechitkogo reguliatora na kharakterystyky systemy avtomatychnogo keruvannia peremishchennia elektroda dugovoi staleplavil'noi pechi [Investigation of the influence of a cascade fuzzy controller on the characteristics of the system of automatic control of moving an electrode of an arc furnace]. Naukovii visnyk Natsionalnogo girnychogo universytetu[Scientific Bulletin of National Mining University], 2014, 4, 32-38.
Chepkunov, R. A., Levinzon, D. I. Povyshenie kachestva regulirovania eliektroprivodov s kosvennym izmereniem skorosti [Improving the quality of regulation of electric drives with indirect measurement of speed]. Naukovii visnyk Natsionalnogo girnychogo universytetu [Scientific Bulletin of National Mining University], 2014, 3, 18-22.
Weijtjens, W., De Sitter, G., Devriendt, Ch., Guillaume, P. Operational modal parameter estimation of MIMO systems using transmissibility functions. Automatica, 2014, 50, 335-339, doi: 10.1016/j.automatica.2013.11.021.
Taleb, M., Plestan, F. Adaptive robust controller based on integral sliding mode concept. International Journal of Control, 2015, 89, 1788-1797, doi:10.1080/00207179.2016.1147083.
Bezriadin, M. M., Lialikova, V. G., Rudaliov, V. G. Postroenie modal'nykh reguliatorov dlia ob'iektov nizkogo poriadka, zadannykh v obshchiem vide [The construction of modal regulators for low-order objects given in general form]. Vestnik VGU, Seria: sistemnyi analiz I informatsionnyie tekhnologii, 2015, 2, 27-30.
Michailidis, I., Baldi, S., Kosmatopoulos, E. B., Ioannou, P. A. Adaptive optimal control for large-scale nonlinear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62, 5567-5577, doi:10.1109/TAC.2017.2684458.
Mironov, Yu. M., Mironova, A. N. Analiz kharakteristik dugovykh pechei kak obiektov upravlienia [Analysis of the characteristics of arc furnaces as control objects]. Elektrotehnika [Electrical engineering], 2017, 7, 2-6.
Kersting, S., Buss, M. Direct and indirect model reference adaptive control for multivariable piecewise affine systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62, 5634-5649, doi:10.1109/TAC.2017.2690060.
Khrestin, R. N. Vyznachennia peredatochnoi funktsii dugovoi staleplavil'noi pechi yak obiekta upravlinnia [Determination of transfer function of arc furnace as a control object]. Elektrotehnika i elektromehanika [Electrical engineering & electromechanics], 2016, 4(1), 114-118.
##submission.downloads##
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Журнал публікує статті згідно з ліцензією Creative Commons Attribution International CC-BY.
