Kostenko, V., Kondratyev, S., Yadrova, M. і Popov, D. 2018. Енергоефективна система панорамного ультразвукового виявлення перешкод для сліпих. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях. 16(1292) (Чер 2018), 47–55. DOI:https://doi.org/10.20998/2413-4295.2018.16.07.