Кондратьєв , С. .; Костенко , В. .; Ядрова , М. . МЕТОД КОНТУРІВ ДЛЯ ПОЗИЦІОНУВАННЯ ОБ’ЄКТІВ В МОБІЛЬНИХ СИСТЕМАХ КОМП’ЮТЕРНОГО ЗОРУ. Вісник НТУ "ХПІ" 2021, 62-69.