Bilous, N. V., & Krasov, A. I. (2017). Вычислительный метод определения постоянных проективного преобразования координат системы координат текущего кадра в систему координат базового. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, (23(1245), 68–75. https://doi.org/10.20998/2413-4295.2017.23.11