Kostenko, V., Kondratyev, S., Yadrova, M., & Popov, D. (2018). Енергоефективна система панорамного ультразвукового виявлення перешкод для сліпих. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, (16(1292), 47–55. https://doi.org/10.20998/2413-4295.2018.16.07