Кондратьєв , Сергій, Віталій Костенко, і Марина Ядрова. 2021. «МЕТОД КОНТУРІВ ДЛЯ ПОЗИЦІОНУВАННЯ ОБ’ЄКТІВ В МОБІЛЬНИХ СИСТЕМАХ КОМП’ЮТЕРНОГО ЗОРУ». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, вип. 2(8) (Червень):62-69. https://doi.org/10.20998/2413-4295.2021.02.09.