Kostenko, Vitaliy, Sergey Kondratyev, Marina Yadrova, і Dmitry Popov. 2018. «Енергоефективна система панорамного ультразвукового виявлення перешкод для сліпих». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, вип. 16(1292) (Червень):47-55. https://doi.org/10.20998/2413-4295.2018.16.07.