Ивановский, Н. В. 2012. «Вживання методів робастного управління рухом морського судна по курсу». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, вип. 50 (Жовтень):73-76. http://vestnik2079-5459.khpi.edu.ua/article/view/5182.