Kostenko, V., Kondratyev, S., Yadrova, M. і Popov, D. (2018) «Енергоефективна система панорамного ультразвукового виявлення перешкод для сліпих», Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, (16(1292), с. 47–55. doi: 10.20998/2413-4295.2018.16.07.