V. Kostenko, S. Kondratyev, M. Yadrova, і D. Popov, «Енергоефективна система панорамного ультразвукового виявлення перешкод для сліпих», Вісник НТУ "ХПІ", вип. 16(1292), с. 47–55, Чер 2018.