С. . Кондратьєв, В. . Костенко, і М. . Ядрова, «МЕТОД КОНТУРІВ ДЛЯ ПОЗИЦІОНУВАННЯ ОБ’ЄКТІВ В МОБІЛЬНИХ СИСТЕМАХ КОМП’ЮТЕРНОГО ЗОРУ», Вісник НТУ "ХПІ", вип. 2(8), с. 62–69, Чер 2021.