Б. . Воробьёв, С. . Сенченко, Д. . Пшеничников, Я. . Ліхно, і Л. . Хань, «СИСТЕМА ЗАПОБІГАННЯ БУКСУВАННЯ ЕЛЕКТРОМОБІЛЯ НА ОСНОВІ КОНТРОЛЕРА НЕЙРОННОЇ МЕРЕЖІ», Вісник НТУ "ХПІ", вип. 1(15), с. 3–11, Трав 2023.