V. Kostenko, S. Kondratyev, M. Yadrova, і D. Stelmakh, «Квазістереоскопічна система виявлення перешкод для сліпих на базі RASPBERRY PI 3 і STM8L», Вісник НТУ "ХПІ", вип. 2(4), с. 64–75, Чер 2020.