Y. Znamenshchykov, Y. Shkyrya, S. Nekrasov, і A. Dovhopolov, «Визначення кута нахилу приладу до горизонту з використанням вимірювальної системи на основі мікроелектромеханічного сенсора MPU6050», Вісник НТУ "ХПІ", вип. 4(6), с. 65–70, Груд 2020.