Znamenshchykov, Y., Y. Shkyrya, S. Nekrasov, і A. Dovhopolov. «Визначення кута нахилу приладу до горизонту з використанням вимірювальної системи на основі мікроелектромеханічного сенсора MPU6050». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, вип. 4(6), Грудень 2020, с. 65-70, doi:10.20998/2413-4295.2020.04.10.