Bilous, N. V., і A. I. Krasov. «Вычислительный метод определения постоянных проективного преобразования координат системы координат текущего кадра в систему координат базового». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, вип. 23(1245), Вересень 2017, с. 68-75, doi:10.20998/2413-4295.2017.23.11.