Kostenko, V., S. Kondratyev, M. Yadrova, і D. Popov. «Енергоефективна система панорамного ультразвукового виявлення перешкод для сліпих». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, вип. 16(1292), Червень 2018, с. 47-55, doi:10.20998/2413-4295.2018.16.07.