Тымкович, М. Ю. «Оптичний метод реєстрації просторового положення хірургічного інструменту в комп’ютерній навігаційній системі». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, вип. 18, Квітень 2013, с. 124-30, http://vestnik2079-5459.khpi.edu.ua/article/view/14079.