Kostenko, V., S. Kondratyev, M. Yadrova, і D. Stelmakh. «Квазістереоскопічна система виявлення перешкод для сліпих на базі RASPBERRY PI 3 і STM8L». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, вип. 2(4), Червень 2020, с. 64-75, doi:10.20998/2413-4295.2020.02.09.