Кондратьєв , С. ., В. . Костенко, і М. . Ядрова. «МЕТОД КОНТУРІВ ДЛЯ ПОЗИЦІОНУВАННЯ ОБ’ЄКТІВ В МОБІЛЬНИХ СИСТЕМАХ КОМП’ЮТЕРНОГО ЗОРУ». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, вип. 2(8), Червень 2021, с. 62-69, doi:10.20998/2413-4295.2021.02.09.