Ивановский, Н. В. «Вживання методів робастного управління рухом морського судна по курсу». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, вип. 50, Жовтень 2012, с. 73-76, http://vestnik2079-5459.khpi.edu.ua/article/view/5182.