Znamenshchykov, Yaroslav, Yuriy Shkyrya, Sergii Nekrasov, і Andrii Dovhopolov. «Визначення кута нахилу приладу до горизонту з використанням вимірювальної системи на основі мікроелектромеханічного сенсора MPU6050». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, no. 4(6) (Грудень 30, 2020): 65–70. дата звернення Липень 27, 2024. http://vestnik2079-5459.khpi.edu.ua/article/view/2413-4295.2020.04.10.