Kostenko, Vitaliy, Sergey Kondratyev, Marina Yadrova, і Dmitry Popov. «Енергоефективна система панорамного ультразвукового виявлення перешкод для сліпих». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, no. 16(1292) (Червень 10, 2018): 47–55. дата звернення Травень 1, 2024. http://vestnik2079-5459.khpi.edu.ua/article/view/2413-4295.2018.16.07.