Dashkevich, Andrey, Darya Vorontsova, і Nikita Skorobogatko. «Алгоритм пошуку стійких відповідностей пар ключових точок на зображеннях та картах глибини». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, no. 5(1330) (Квітень 3, 2019): 86–90. дата звернення Квітень 29, 2024. http://vestnik2079-5459.khpi.edu.ua/article/view/2413-4295.2019.05.11.