Kostenko, Vitaliy, Sergey Kondratyev, Marina Yadrova, і Diana Stelmakh. «Квазістереоскопічна система виявлення перешкод для сліпих на базі RASPBERRY PI 3 і STM8L». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, no. 2(4) (Червень 7, 2020): 64–75. дата звернення Березень 29, 2024. http://vestnik2079-5459.khpi.edu.ua/article/view/2413-4295.2020.02.09.