Кондратьєв , Сергій, Віталій Костенко, і Марина Ядрова. «МЕТОД КОНТУРІВ ДЛЯ ПОЗИЦІОНУВАННЯ ОБ’ЄКТІВ В МОБІЛЬНИХ СИСТЕМАХ КОМП’ЮТЕРНОГО ЗОРУ». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, no. 2(8) (Червень 15, 2021): 62–69. дата звернення Травень 1, 2024. http://vestnik2079-5459.khpi.edu.ua/article/view/234258.