Ивановский, Н. В. «Вживання методів робастного управління рухом морського судна по курсу». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, no. 50 (Жовтень 1, 2012): 73–76. дата звернення Травень 7, 2024. http://vestnik2079-5459.khpi.edu.ua/article/view/5182.