Kostenko V, Kondratyev S, Yadrova M, Popov D. Енергоефективна система панорамного ультразвукового виявлення перешкод для сліпих. Вісник НТУ "ХПІ" [інтернет]. 10, Червень 2018 [цит. за 01, Травень 2024];(16(1292):47-55. доступний у: http://vestnik2079-5459.khpi.edu.ua/article/view/2413-4295.2018.16.07