Ивановский НВ. Вживання методів робастного управління рухом морського судна по курсу. Вісник НТУ "ХПІ" [інтернет]. 01, Жовтень 2012 [цит. за 08, Травень 2024];(50):73-6. доступний у: http://vestnik2079-5459.khpi.edu.ua/article/view/5182