Носов, А. і Коржик , М. . (2026) «МОДЕЛЮВАННЯ ДИНАМІКИ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ», Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, (2(28), с. 87–93. doi: 10.20998/2413-4295.2026.02.12.