Носов, А., і М. . Коржик. «МОДЕЛЮВАННЯ ДИНАМІКИ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, вип. 2(28), Червень 2026, с. 87-93, doi:10.20998/2413-4295.2026.02.12.