Ивановский НВ. Вживання методів робастного управління рухом морського судна по курсу. Вісник НТУ "ХПІ" [інтернет]. 01, Жовтень 2012 [цит. за 22, Квітень 2026];(50):73-6. доступний у: https://vestnik2079-5459.khpi.edu.ua/article/view/5182