Оптичний метод реєстрації просторового положення хірургічного інструменту в комп'ютерній навігаційній системі

М. Ю. Тымкович

Анотація


В роботі розглядаються основні складові частини хірургічної навігаційної системи. Такі системи складаються із підсистеми візуалізації, реєстрації положення. Одна із основних частин комп’ютерної навігаційної системи – підсистема реєстрації положенн. Розглянуто основні етапи визначення положення хірургічного інструмента у просторі. Розроблено відповідні частини хірургічної навігаційної системи

Ключові слова


Хірургчна навігація; хірургічний інструмент; калібрація камери

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Применение мультимодальной нейронавигации в хирургии опухолей головного мозга / В. Д. Розуменко, А. В. Розуменко //Український нейрохірургічний журнал. – Київ: Українська Асоціація Нейрохірургів, 2010. – №4. – С. 51-57.

Применение навигационной системы Stealth Station®Treon®Plus в хирургии внутричерепных менингиом / А. Г. Сирко, Н. А. Зорин, Ю. Е. Новик, И. Ю. Кирпа, В. И. Шпонька //Український нейрохірургічний журнал. – Київ: Українська Асоціація Нейрохірургів, 2010. – №1. – С. 39-46.

Development of Intraoperative MRI: A Personal Journey / R. Fahlbusch //Intraoperative Imaging. – New York: SpringerWien, 2011 – С. 9-16.

Experience With Various 3-Dimensional Navigation Systems in Head and Neck Surgery / A. R. Gunkel, W. Freysinger, W. F. Thumfart // Otolaryngology-Head & Neck Surgery, 2000. – Vol.126 – С. 390-395.

A. Eben Advanced Neurosurgical Navigation / A. Eben, R. J. Maciunas. New York: Thieme, 1999. – 609 с.

A. Schramm Navigational Surgery of the Facial Skeleton / A. Schramm, N.-C. Gellrich, R. Schmelzeisen. New York: Springer, 2007. – 170 с.

Surgical navigation system and method using audio feedback / C. M. Wegner, D. B. Karron // US Patent 6.083.163, Jul 4 2000.

Magnetic field digitizer for stereotactic surgery / P. J. Kelly, S. J. Goerss // US Patent 5.483.961, Jan 16 1996.

I. M. Germano Advenced Techniques in Image-Guided Brain and Spine Surgery. New York: Thieme, 2002. – 216 с.

Comparison of 3 Optical Navigation Systems for Computer-Aided Maxillofacial Surgery / E. B. Strong, A. Rafii, B. Holhweg-Majert, S. C. Fuller, M. C. Metzger // Otolaryngology-Head & Neck Surgery, 2008. – Vol.134. – №10. – С. 1080-1084.

Rapid Communication Fast Determination of the Optimal Rotational Matrix for Macromolecular Superpositions / P. Liu, D. K. Agrafiotis, D. L. Theobald //Journal of Computional Chemistry. Wiley Periodicals, 2010 – №31. С 1561-1563.

Fast differentiation algorithm and efficient calculation of the exact matrix of second derivatives / A. G. Urzhumstev, V. Y Lunin // Acta Crystallographica. Foundation of Crystallography, 2001 – A57. – С 451-460.

Linear transformations of variance/covariance matrices / P. Parois, M. Lutz // Acta Crystallographica. Foundation of Crystallography, 2011 – A67. – C 383-390. 14. 3D Reconstruction / K. Daesik // Summary Note, ISRC, SKKU, 2006. 6 c.


Пристатейна бібліографія ГОСТ




Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.