Енергоефективна система панорамного ультразвукового виявлення перешкод для сліпих

Vitaliy Kostenko; Sergey Kondratyev; Marina Yadrova; Dmitry Popov

doi:10.20998/2413-4295.2018.16.07

Автор(и)

Vitaliy Kostenko Одесский национальный политехнический университет, Україна
Sergey Kondratyev Одесский национальный политехнический университет, Україна
Marina Yadrova Одесский национальный политехнический университет, Україна
Dmitry Popov Одесский национальный политехнический университет, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20998/2413-4295.2018.16.07

Ключові слова:

ультразвуковий датчик, мікроконтролер, звуковий випромінювач, програмні коди, енергоспоживання

Анотація

Розроблена енергоефективна система ультразвукового виявлення перешкод для сліпих. Показана можливість підвищення енергоефективності системи – розширення кута огляду, зниження енергоспоживання, підвищення часу автономної роботи від елемента живлення без підзарядки, за рахунок використання сучасної елементної бази, вибору оптимальної тактової частоти та алгоритму роботи мікроконтролера. Наведені результати розробки програмної моделі та коду програми роботи мікроконтролера. На основі даних досліджень був зібраний і випробуваний макет пристрою. Наявність трьох ультразвукових датчиків відстані дозволяє розширити кут огляду і визначати наявність перешкоди прямо перед людиною, а також зліва і праворуч від неї.

Посилання

Ershov, S. O., Majer, P. Sistemy tehnicheskogo zrenija s nevizual'nym predstavleniem prostranstvennoj informacii. Izvestija vuzov. Priborostroenie, 2008, 51, № 1, 42–47. – doi:10.1109/ICDSC.2007.4357528.

Ershov, S. O., Mejer, P., Baki-Borodov, E. L. Lokal'nye i global'nye programmno-apparatnye sredstva pozicionirovanija i navigacii dlja slepyh. Informatizacija i svjaz', 2011, № 1, 58–62.

Jayant, Sakhardande, Pattanayak, Pratik, Bhowmick, Mita. Arduino Based Mobility Cane‖. International Journal of Scientific & Engineering Research, 2013, 4, Issue 4, 1163–1166.

Bjudzhetnoe ustrojstvo na baze Arduino dlja nezrjachih. Alaliable at: https://future.d3.ru/biudzhetnoe-ustroistvo-na-baze-arduino-dlia-nezriachikh-open-hardware-750859.

Ul'trazvukovye fonariki «Sonar-5UF». Alaliable at: https://www.sites.google.com/site/tehniceskiesredstvadla slepyh/1-ultrazvukovoj-fonar-sonar-5uf.

Sonar dlja slepyh na baze Arduino Mini Pro. Available at: http://meandr.org/archives/21701.

Shubham, Adhe, Kunthewad, Sachin, Shinde, Preetam, Kulkarni, V. S. Ultrasonic Smart Stick for Visually Impaired People. IOSR Journal of Electronics and Communication Engineering (IOSR-JECE), 2015, 11–15 - doi: 10.14257/ijunesst.2015.8.5.05.

Osama, Bader, Barrm, A. L., Vinouth, Jeen. 3D Ultrasonic Stick for Blind. International Journal of Latest Trends in Engineering and Technology (IJLTET), 2014, 3, No. 3, 108–114. – doi: 10.21172.

Jenergopotreblenie Arduino. Available at: https://www.arduino.md/arduino_power_consumption.

Sylvain, Cardin, Thalmann, Daniel, Vexo, Frederic. Wearable Obstacle Detection System for visually impaired peopl. VR Workshop on Haptic and Tactile Perception of Deformable Objects, 2005, 50 - 55.

Kostenko, V. L., Nikolenko, A. A., Popereka, E. D., Yadrova, M. V., Tymanjuk, K. S.Informacionno-izmeritel'naja sistema kontrolja normirovannyh parametrov proizvodstvennyh faktorov. Shіdno-єvropejskij zhurnal peredovih tehnologіj. Serija «Informacionno-upravljajushhie sistemy», 2014, 3, № 9 (69), 51–56. – doi: 10.15587 /1729-4061.2014.25419.

Kostenko, V., Kondratyev, S., Yadrova, M., Popov, D. Information system of measurement and control parameters of the air framework. Bulletin of NTU "KhPI". Series: New solutions in modern technologies. – Kharkiv: NTU "KhPI", 2017, 23 (1245), 117-122. – doi:10.20998/2413-4295.2017.23.19.

Kostenko, V. L., Kondrat'ev, S. B., Nikolenko, A. A., Yadrova, M. V. Ul'trazvukovoj dal'nomer so zvukovoj indikaciej na osnove mikrokontrollera STM32F100. Tr. 18-j Mezhdun. nauchno-prakt. konferencii «Sovremennye informacionnye i jelektronnye tehnologii» SIET–2017, 2017, ONPU, 61–62.

Ultrasonic Ranging Module HC–SR04. Available at: www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf.

STM32F100. Available at: http://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f100rb.pdf.

Jenergopotreblenie arduino – ARDUINO.MD. Available at: https://www.arduino.md/arduino_power_consumption/arduino.md.

STM8S. Available at: http://www.st.com/resource/en/reference_manual/cd00190271.pdf.

STM8L. Available at: http://www.st.com/resource/en/reference_manual/cd00184503.pdf.

5 mm Piezo Buzzer 17855. Available at: https://solarbotics.com/product/17855.