ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА С ВЕКТОРНО-УПРАВЛЯЕМЫМ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ
Анотація
Представлена электромеханическая система, которая обеспечивает слабую чувствительность к изменению параметров векторно-управляемого асинхронного электропривода, а также осуществляет его динамическую декомпозицию. Алгоритмы управления получены при минимизации локальных функционалов мгновенных значений энергий в соединении с концепцией обратных задач динамики в условиях неопределенности математической модели объекта. Регуляторы системы имеют нетиповую структуру и не содержат параметров объекта управления, что характерно для классических регуляторов. Из.: 1. Библиогр.: 10 назв.Посилання
Akpolat, H. A Practical Approach to the Design of Robust Speed Controllers for Machine Drives [Text] / H. Akpolat, G. Asher // In IEEE Transactions on Industrial Electronics. – 2000. – Vol. 47. – № 2. – P. 315-324.
Apkarian, P. Robust modal controllers. New H synthesis structures [Text] / P. Apkarian, J. Morris // In Proceedings of the European Control Conference ECC’93, March 1-4, Netherlands. – 1993. – P. 1819-1825.
Birou, I. Sensorless AC Driving Systems Based on Adaptive Identification Algorithms and Robust Control Strategies [Text] / I. Birou, S. Pavel // In Proceedings of the 9th International Conference DAS’2008, May 22-24, Romania. – 2008. – P. 93-96.
Holtz, J. Sensorless Vector Control of Induction Motors at Very Low Speed Using a Nonlinear Inverter Model and Parameter Identification [Text] / J. Holtz, J. Quan // In IEEE Transaction on Industry Applications. – 2002. – Vol. 38. – № 4. – P. 1087-1095.
Крутько, П. Д. Робастно устойчивые структуры управляемых систем высокой динамической точности. Алгоритмы и динамика управления движением модельных объектов [Текст] / П. Д. Крутько // Изв. РАН. ТиСУ. – 2005. – № 2. – С. 120–140.
Островерхов, Н. Я. Управление координатами электроприводов на основании концепции обратных задач динамики при минимизации локальных функционалов мгновенных значений энергий [Текст] / Н. Я. Островерхов, Н. П. Бурик // Электротехника и электроэнергетика. – Запорожье: ЗНТУ, 2011. – № 1. – С. 41-49.
Jezernik, K. Robust direct torque and flux vector control of induction motor [Text] / K. Jezernik // Proc. IECON’98. – 1998. – Vol. 2. – P. 667-672.
Nakano, H. Sensorless field oriented control of an induction motor using an instantaneous slip frequency estimation method [Text] / H. Nakano, I. Takahashi // PESC. – 1998. – P. 847-854.
Черноусько, Ф. Л. Методы управления нелинейными механическими системами [Текст] / Ф. Л. Черноусько, И. М. Ананьевский, С. А. Решмин – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. – 328 с.
Островерхов, Н. Я. Метод синтеза регуляторов электромеханических систем на основании концепции обратных задач динамики в соединении с минимизацией локальных функционалов мгновенных значений энергий движения [Текст] / Н. Я. Островерхов // Вестник НТУ „ХПИ”. – Харьков: НТУ “ХПИ”, 2008. – № 30. – С. 105-110.
##submission.downloads##
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Журнал публікує статті згідно з ліцензією Creative Commons Attribution International CC-BY.
