Вживання методів робастного управління рухом морського судна по курсу

Н. В. Ивановский

Анотація


У роботі розглянуто питання здобуття закону управління рухом морського судна по курсу за наявності зовнішнього обурення з невідомим законом розподілу. У якості методики дослідження використовувався один з методів робастного управління – «ковзаючий режим»

Ключові слова


Морське судно; управління рухом; ковзаючий режим

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Березин С. Я. Системы автоматического управления движением судна по курсу / С. Я. Березин, Б. А. Тетюев. – Л. : «Судостроение», 1990. – 256 с.

Афанасьев В. Н. Математическая теория конструирования систем управления / В. Н. Афанасьев, В. Б. Колмановский, В. Р. Носов. – М. : «Высшая школа», 1998. – 574 с.

Пупков К. А. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления / К. А. Пупков. – М. : Издательство МГТУ им. Баумана, 2002. – 256 с.

Справочник по теории корабля. Под ред. Я. И. Войткунского. Т.3. Управляемость водоизмещающих судов. – Л. : Судостроение, 1985. – 544 с.

_________________________________________________________________


Пристатейна бібліографія ГОСТ




Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.