Вживання методів робастного управління рухом морського судна по курсу

Автор(и)

  • Н. В. Ивановский Керченский государственный морской технологический университет «КГМТУ» Ул. Орджоникидзе, 82, г. Керчь, Украина, Ukraine

Ключові слова:

Морське судно, управління рухом, ковзаючий режим

Анотація

У роботі розглянуто питання здобуття закону управління рухом морського судна по курсу за наявності зовнішнього обурення з невідомим законом розподілу. У якості методики дослідження використовувався один з методів робастного управління – «ковзаючий режим»

Біографія автора

Н. В. Ивановский, Керченский государственный морской технологический университет «КГМТУ» Ул. Орджоникидзе, 82, г. Керчь, Украина

Кандидат технических наук

Кафедра «Судовождение»

Посилання

Березин С. Я. Системы автоматического управления движением судна по курсу / С. Я. Березин, Б. А. Тетюев. – Л. : «Судостроение», 1990. – 256 с.

Афанасьев В. Н. Математическая теория конструирования систем управления / В. Н. Афанасьев, В. Б. Колмановский, В. Р. Носов. – М. : «Высшая школа», 1998. – 574 с.

Пупков К. А. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления / К. А. Пупков. – М. : Издательство МГТУ им. Баумана, 2002. – 256 с.

Справочник по теории корабля. Под ред. Я. И. Войткунского. Т.3. Управляемость водоизмещающих судов. – Л. : Судостроение, 1985. – 544 с.

_________________________________________________________________

##submission.downloads##

Опубліковано

2012-10-01

Як цитувати

Ивановский, Н. В. (2012). Вживання методів робастного управління рухом морського судна по курсу. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Нові рішення у сучасних технологіях, (50), 73–76. вилучено із http://vestnik2079-5459.khpi.edu.ua/article/view/5182

Номер

№ 50 (2012): Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Серія: Нові рішення у сучасних технологіях

Розділ

Інформаційні технології та системи управління

Ліцензія

Журнал публікує статті згідно з ліцензією Creative Commons Attribution International CC-BY.